viernes, 10 de junio de 2011

Tipos de robot

Robot
Máquina que realiza tareas más o menos complejas, según un software específico. Este tipo de aparatos han alcanzado ya un gran desarrollo y hoy se aplican técnicas de inteligencia artificial en su construcción; el resultado más asombroso de esta evolución es que los robots no sólo ejecutan trabajos pesados y repetitivos, sino que son capaces de «aprender» de sus propios errores
Tipos de robot



Androide
es la denominación que se le da a un robot antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta de manera autónoma




móviles
cuentan con gran capacidad de desplazamiento basado en carros o plataformas y doados de un sistemalocomotor de tipo rodante.
siguen su camino por telemando guiandose por informacion recibida por su entorno a traves de sus sensores.
http://www.youtube.com/watch?v=MtTptYh8360


Robt industrial


¿Qué es el robot industrial?Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. 

jueves, 5 de mayo de 2011

Sistema central fotovoltaica



¿Qué es la Energía Solar?


El Sol es un gigantesco reactor nuclear. En efecto es una enorme esfera gaseosa, formado fundamentalmente por Helio, Hidrógeno y Carbono, en el seno de la cual se producen continuas reacciones nucleares de fusión, es decir, reacciones mediante las cuales se unen los núcleos de dos átomos de hidrógeno para formar un núcleo de helio, liberando en dicho proceso una gran cantidad de energía.
De la enorme cantidad de energía que emite constantemente el Sol, una parte llega a la atmósfera terrestre en forma de radiación solar. De ella, un tercio es enviado de nuevo al espacio a consecuencia de los procesos de refracción y reflexión que tienen lugar en la atmósfera de la Tierra. De los dos tercios restantes, una parte es absorbida por las distintas capas atmosféricas que rodean el globo terráqueo. El resto llega efectivamente a la superficie de la Tierra por dos vías: directamente, es decir, incidiendo sobre los objetivos iluminados por el Sol; e indirectamente, como reflejo de la radiación solar que es absorbida por el polvo y el aire. La primera recibe el nombre de radiación directa y a la segunda se le llama radiación difusa.
Por otro lado, la energía emitida por el Sol no llega a la Tierra de manera uniforme. Varía según la hora del día, según la inclinación estacional del globo terráqueo respecto del Sol, según las distintas zonas de la superficie terrestre, etc., debido a los movimientos de la Tierra y a la absorción de la radiación solar por parte de la atmósfera. En definitiva, se ha calculado que la energía por unidad de tiempo que recibe del Sol una superficie situada a nivel del mar es de unos 1.353 vatios por metro cuadrado.
Conviene tener en cuenta, por otro lado, que la energía solar tiene una importancia directa y esencial en la generación de diversas energías renovables. Así, la absorción de la energía solar por parte de las
Plantas ``el proceso fotosintético'' da lugar a la biomasa.



Energía solar fotovoltaica


La energía solar fotovoltaica es la energía solar que produce electricidad. Su uso esta recomendado en viviendas, hoteles, refugios o explotaciones agrarias en entornos aislados que necesitan un generador para poder consumir electricidad. Debido a que no existe de una conexión cercana a la red eléctrica.
No es aconsejable el uso de la fotovoltaica en viviendas donde ya existe conexión a la red nacional por cuestión de costes y de confort. Lo que si puede hacerse, cuando se dispone de espacio, es realizar este tipo de instalaciones para la venta de la electricidad a la compañía eléctrica. Estas instalaciones están subvencionadas, y su utilización es una inversión de futuro para una familia. Dado  que la vida media de un campo fotovoltaico es de 30 años.




La energía solar fotovoltaica esta puede ser utilizada para múltiples aplicaciones siempre y cuando los consumos no sean muy elevados si es muy elevado deberemos proteger las cargas de las baterías con algún tipo de generador autónomo los concepto a tener en cuenta en este tipo de instalaciones son los siguientes:

-        Los equipos deben ser todos de bajo consumo la potencia instalada solo producirá su totalidad cuando de el sol a mediodía por eso se utiliza baterías de almacenamiento se debe tener un buena orientación al sur.
La instalación consta de los siguientes elementos:
-        célula solar fotovoltaica
-        baterías
-        regulador de carga para el control de las baterías
-        inversor de corriente continua a corriente alterna
La instalación debe diseñarse de acuerdo con el consumo que vaya a tener se debe de saber cuánto consume cada equipo y que tiempo va a ser utilizado ya sea diaria o semanal mente una vez que nos indique estos datos el consumo de los equipos y el tiempo de utilización. Nosotros  le diseñaremos la instalación a la medida.
Por ejemplo:
Una instalación para una vivienda de funde semana que tenga un consumo de seis lámparas de baja consumo de 15w y un televisor o radio y que se utilicen tres días a la semana y cuatro horas cada día necesitaría:
-una célula fotovoltaica de 125 patios
-Un regulador de 20 amperios
-un inversor aislado de 300 amperios
-estructura portante de la célula
-instalación y cableado.
Su costo aproa seria entre 1150 euro y 1600 más IVA
la diferencia dependerá de la dificultad y situación de la instalación





    Funcionamiento:


La luz solar incide sobre la placa generando en la célula eléctrica un impulso eléctrico en forma de corriente continua desde ahí llega hasta el inversor que se encuentra en una caseta climatizada garantizando así su funcionamiento el inversor transforma la corriente continua en corriente alterna en baja tensión controlando la calidad y uniformidad de la señal después se dirige a un edificio auxiliar  donde pasa por un sistema de protección de la instalación y un  contador desde donde pasa al centro de transformación donde se convierte en corriente alterna y media tensión hasta la sustentación mas pros y desde ahí a la red general.



























Ventajas e inconvenientes de la energía solar fotovoltaica.

VENTAJAS:


La energía solar fotovoltaica es una de las fuentes más prometedora de energía renovable en el mundo. Comparada con las fuentes no renovables, las ventajas son claras: es totalmente no contaminante, no tiene partes móviles que analizar y no requiere de mucho mantenimiento.

Aún cuando la energía fotovoltaica es comparada con otras fuentes de energía renovables, tales como la eólica, hidráulica y la solar térmica, hay algunas ventajas obvias. Primero, la energía producida por el viento y el agua, dependen de turbinas para lograr que los
generadores produzcan energía. Las turbinas y generadores tienen partes móviles que se pueden dañar, que requieren mantenimiento y que son ruidosas. La energía solar térmica, necesita una turbina para que el generador produzca energía eléctrica.
En resumen, la energía fotovoltaica es generada directamente del sol. Los sistemas fotovoltaicos no tienen partes que se muevan, por lo tanto no requieren mantenimiento y sus celdas duran décadas.


INCONVENIENTES


Los inconvenientes de éste sistema de generación de energía, no es tanto el origen de esa energía, el Sol, que excede nuestras necesidades, ni tampoco la materia prima de donde se extrae el silicio, consistente en arena común muy abundante en nuestras playas; se trata de la técnica de construcción de las obleas, excesivamente compleja y cara. Un segundo motivo, es el rendimiento obtenido y el espacio de terreno ocupado por los elementos captadores; el rendimiento final se estima en solo un 13%.